1、工業(yè)相機(jī)的功用安穩(wěn)牢靠易于設(shè)備,相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞,連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),可在較差的環(huán)境下運(yùn)用,一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。例如:讓民用數(shù)碼相機(jī)一天作業(yè)24小時(shí)或連續(xù)作業(yè)幾天肯定會(huì)受不了的。
2、工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間十分短,可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。
例如,把手刺貼在電風(fēng)扇扇葉上,以最大速度旋轉(zhuǎn),設(shè)置適宜的快門(mén)時(shí)間,用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍可以清楚區(qū)別手刺上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)抓拍,是不可能抵達(dá)相同效果的。
3、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般的相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜,成品率低,出貨量少,世界上只需少量公司可以供給這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格昂貴。
4、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以攝影十幅到幾百幅圖片,而一般相機(jī)只能攝影2-3幅圖像,相差較大。
5、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜規(guī)劃也往往比較寬,比較適宜進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,例如機(jī)器視覺(jué)(MachineVision)應(yīng)用。而一般相機(jī)攝影的圖片,其光譜規(guī)劃只適宜人眼視覺(jué),而且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差,不利于分析處理。
6、工業(yè)相機(jī)(IndustrialCamera)相對(duì)一般相機(jī)(DSC)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴。
工業(yè)相機(jī)一般設(shè)備在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像吸取政策轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取政策的特征,然后依據(jù)判別的結(jié)果來(lái)操控現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
1、一般您首要需求知道系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率,可以經(jīng)過(guò)公式:
X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視界規(guī)劃(X方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)量(X方向)
Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視界規(guī)劃(Y方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)量(Y方向)
2、當(dāng)然理論像素值的得出,要由系統(tǒng)精度及亞像素方法歸納考慮;接著您要知道系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成像速度:
系統(tǒng)單次運(yùn)轉(zhuǎn)速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度+系統(tǒng)檢測(cè)速度
雖然系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度可以依據(jù)相機(jī)異步觸發(fā)功用、快門(mén)速度等進(jìn)行理論核算,最好的方法還是經(jīng)過(guò)軟件進(jìn)行實(shí)踐測(cè)驗(yàn)。
3、再接著您要將相機(jī)與圖像采集卡一起考慮,因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配:
視頻信號(hào)的匹配:對(duì)于對(duì)錯(cuò)模擬信號(hào)相機(jī)來(lái)說(shuō)有兩種格局,CCIR和RS170(EIA),一般采集卡都一起支撐這兩種相機(jī);
分辨率的匹配:每款板卡都只支撐某一分辨率規(guī)劃內(nèi)的相機(jī);
特別功用的匹配:如要是用相機(jī)的特別功用,先確認(rèn)所用板卡是否支撐此功用,比方,要多部相機(jī)一起攝影,這個(gè)采集卡就必須支撐多通道,假設(shè)相機(jī)是逐行掃描的,那么采集卡就必須支撐逐行掃描。
接口的匹配:確認(rèn)相機(jī)與板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。
4、在滿足您對(duì)檢測(cè)的必要需求后,最終才應(yīng)該是價(jià)格的比較。
舉例說(shuō)明:如我們的檢測(cè)使命是尺度測(cè)量,產(chǎn)品巨細(xì)是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業(yè),檢測(cè)速度是10件/秒,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是一般工業(yè)環(huán)境,不考慮干擾問(wèn)題。
首要我們知道是流水線作業(yè),速度比較快,因此選用逐行掃描相機(jī);視界巨細(xì)我們可以設(shè)定為20mm*12mm(考慮每次機(jī)械定位的過(guò)失,將視界比物體恰當(dāng)擴(kuò)大),假設(shè)我們可以取到很好的圖像(比方可以打背光),而且我們軟件的測(cè)量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需求的相機(jī)分辨率便是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也便是說(shuō)我們相機(jī)的分辨率至少需求1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,因此挑選1024*768像素(軟件功用和機(jī)械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),幀率在10幀/秒以上的即可。