工業(yè)相機(jī)一般都具有電子快門特性,電子快門不需任何機(jī)械部件。相機(jī)選用電子脈沖長(zhǎng)度控制相機(jī)傳感器對(duì)光的積分時(shí)間。由于相機(jī)感光時(shí)間越長(zhǎng),信號(hào)電荷累積也越多,輸出信號(hào)的幅值也越大。相機(jī)輸出的是電子快門打開(kāi)時(shí)的傳感器累積的光電荷信號(hào),其他時(shí)間里的光電荷信號(hào)則被泄放。電子快門的特點(diǎn)是無(wú)作業(yè)噪聲、速度層次多、速度快,適合分析快速運(yùn)動(dòng)進(jìn)程,但存在圖像的不接連、間斷跳動(dòng)感。
現(xiàn)在,相機(jī)的短電子快門時(shí)間一般為百萬(wàn)分之一秒, 較高的電子快門速度關(guān)于調(diào)查運(yùn)動(dòng)圖像會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“動(dòng)作凍結(jié)”效應(yīng),然后地增加了相機(jī)的動(dòng)態(tài)分辨率。一起,當(dāng)電子快門速度前進(jìn)時(shí),在傳感器積分時(shí)間內(nèi),聚集在傳感器上的光通量削減,將會(huì)下降相機(jī)的靈敏度。因此高速的電子快門需求有滿足的光照才能確保圖像正常的灰度。
常見(jiàn)的電子快門的辦法有大局快門(Global shutter)和卷簾快門(rolling shutter)兩種,大局快門是曝光時(shí),傳感器上所有像素在同一時(shí)間打開(kāi)曝光并在同一時(shí)間曝光結(jié)束,將物體某時(shí)間的狀況成像,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體而言相似將運(yùn)動(dòng)物體凍結(jié)了,所以適合攝影高速運(yùn)動(dòng)的物體。卷簾快門是逐行次第打開(kāi)曝光,不同行間曝光的打開(kāi)時(shí)間有個(gè)很小的推延,所以不適合運(yùn)動(dòng)物體的攝影。
假設(shè)相機(jī)的曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng),就會(huì)使速度快的運(yùn)動(dòng)物體變迷糊。工業(yè)相機(jī)的電子快門可以使曝光時(shí)間得到控制和調(diào)度,這種調(diào)度對(duì)錯(cuò)機(jī)械式的,快門控制具有很大的靈活性,給視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)了極大的優(yōu)點(diǎn)。電子快門的曝光時(shí)間的變化,改變了相機(jī)光敏像元對(duì)外來(lái)光的感光積分時(shí)間,但不會(huì)改變相機(jī)內(nèi)在的視頻讀出周期。關(guān)于運(yùn)動(dòng)物體來(lái)說(shuō),快門時(shí)間越短,所獲取的圖像越準(zhǔn)確,即越不迷糊,但過(guò)短的曝光時(shí)間會(huì)需求光照強(qiáng)度前進(jìn),給光照技能帶來(lái)很大的困難,所以應(yīng)選擇適宜的快門時(shí)間。
工業(yè)相機(jī)作業(yè)進(jìn)程中曝光(Exposure)是圖像傳感器進(jìn)行感光的進(jìn)程。在曝光進(jìn)程中,CCD/CMOS收集光子并轉(zhuǎn)換成電荷;曝光結(jié)束后,CCD/CMOS通過(guò)必定的辦法將電荷移出。從光曝光對(duì)相片質(zhì)量的影響很大,假設(shè)曝光過(guò)度,則相片過(guò)亮,失掉圖像細(xì)節(jié);假設(shè)曝光缺乏,則相片過(guò)暗,同樣會(huì)失掉圖像細(xì)節(jié)??刂破毓饩褪强刂瓶偟墓馔?,也就是曝光進(jìn)程中抵達(dá)CCD/CMOS外表的光子的總和。