不少機器視覺職業(yè)的初學者不知道怎么經(jīng)過分辨率、精度、公差選用適合像素的工業(yè)相機,本文將為我們具體介紹分辨率、精度、公差的聯(lián)絡(luò),然后輔導工業(yè)相機的選型。
分辨率(Resolution)
比方我要看的產(chǎn)品大小是30mm*10MM,運用200萬像素(1600pixel*1200pixel)的相機。由于產(chǎn)品是長條形,為了把產(chǎn)品都放入到視界內(nèi),我們核算分辨率的時分要考慮長邊對應,此刻分辨率為:
精度(Accuracy)
精度的單位是mm。依據(jù)產(chǎn)品外表和照明情況的不同,我們能夠經(jīng)過擴大圖畫調(diào)查辨別安穩(wěn)像素的個數(shù),然后得出精度。假設(shè)條件不允許實踐檢驗調(diào)查,一般的規(guī)律是,假設(shè)運用正面打光,有用像素為1個,運用背光,有用像素為0.5個。
這個比如我們?nèi)? Pixel,得到精度為0.019mm約等于0.02mm。
精度=分辨率*有用像素
機器視覺系統(tǒng)的定位精度怎么核算?
假設(shè)是30萬像素的攝像機,監(jiān)控的面積為640x480mm,其精度是不是便是1mm了?
30W工業(yè)相機分辨率640*480 正常這樣算:用最長的邊除掉監(jiān)控面積最長的邊 即可,所以精度基本上是1mm,這個是理論值,假設(shè)你做丈量或許外表劃傷檢測,必定不精確,一個像素有或許無法凸顯特征。
公差(Tolerance)
一般情況下,精度和公差的對應聯(lián)絡(luò)如下:
對一個項目來講,我們是先從圖紙上讀到公差的要求。然后再依據(jù)上述聯(lián)絡(luò),反推得出我們需求多少像素的相機。我們準備了一個表格,輸入視界,即可自動算出不同相機的精度矩陣,便當快速選型。需求的客戶能夠發(fā)送郵件到 info@keyence.com.cn 免費討取。(該文為基恩士官網(wǎng)推文,該郵件也是基恩士的郵件)
Field of View × 30mm
工業(yè)相機運用Halcon丈量時,首先要考慮的幾大方面的有:相機、鏡頭、光源。選擇要考慮的要素有很大,這兒依據(jù)一個經(jīng)手的項目介紹一下精度方面需求考慮的問題。項目要求:像素精度0.05mm、丈量過失正負0.15mm。首先介紹一下相關(guān)的概念:
像素精度:一個像素在真實國際代表的距離,即攝影視界/分辨率。例如我所運用的大華500萬相機,分辨率2592*2048,在視界中長的一邊100mm,即可拍到100mm的物體,那么在這一方向的像素精度為100/2592mm約為0.0386mm。丈量過失:運用算法丈量的距離/長度與真實值的過失。
亞像素精度:亞像素精度是指相鄰兩像素之間細分情況,輸入值一般為二分之一,三分之一或四分之一。即每個像素將被分為更小的單元然后對這些更小的單元實施插值算法。例如,假設(shè)選擇四分之一,就相當于每個像素在橫向和縱向上都被當作四個像歷來核算。實踐丈量或檢測時需求考慮的還有許多,例如幀率、曝光、增益等。