自第一個工業(yè)機器人的出現，經過幾十年的飛速發(fā)展，許多工業(yè)生產的環(huán)節(jié)已由工業(yè)機器人代替完成。作為高級制造設備的重要組成部分，工業(yè)機器人無疑成為未來制造業(yè)的重要特征。無論是社會生產，還是醫(yī)療、軍事，都具有極大的意義。在工業(yè)4.0的需求推動下，工業(yè)機器人也將取得更大的發(fā)展。

由機器人所帶來的便利以及市場的需求，在未來工業(yè)機器人必將進一步發(fā)展。而今后工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要體現在以下幾個方面：

工業(yè)機器人的原理、發(fā)展現狀及趨勢

一、智能化

在面對情況復雜、自主能力高的任務，智能化高低是決定機器人能否完成任務的重要因素之一。目前，機器人的智能化程度可以分為兩類，一是通過模糊控制、神經網絡控制等多種方式，提高機器人自主性，從而減少程序的依賴性，這是較低層次的智能。另一種更高級的智能，是讓機器人具有與人類似的邏輯推理能力，面對問題時，機器人能夠自行尋找解決方案并加以施行。

二、多機協(xié)調化

在許多大型生產線中，同一個生產過程往往需要多個機器人的協(xié)同工作完成。而如今，生產規(guī)模的不斷擴大，多機協(xié)調共同工作的要求十分迫切。隨著相關技術的發(fā)展，在現代加工制造系統(tǒng)中，每一個機器人不再是一個單獨的個體，而是通過智能設備相連的一個大整體，進行相互配合的協(xié)同工作。

工業(yè)機器人的原理、發(fā)展現狀及趨勢

三、標準化

如今，世界有著大大小小眾多的工業(yè)機器人生產廠家，而不同的廠家生產和制造遵循不同的標準，這造成不同廠家的機器人更換零部件的不便。但推行同一的標準，使工業(yè)機器人的生產標準化這一有利于推進制造業(yè)發(fā)展的措施，并非為技術層面問題，而是因牽扯到各企業(yè)間的利益、關系等問題而難以實現。

四、微型化

隨著大型工業(yè)機器人的逐漸普及，微型機器人也開始成為機器人未來的發(fā)展方向之一。目前，已經開發(fā)出了手指大小的微型機器人，而未來將會生產出毫米、微米，甚至納米級的機器人，而其將被應用于軍事、醫(yī)療、精密加工、微型集成電路制造等眾多領域中。