因?yàn)?a href="http://uxvvgef.cn/" target="_self">工業(yè)相機(jī)的運(yùn)用的領(lǐng)域比較廣泛且碎片，所以假設(shè)簡(jiǎn)單的依照單個(gè)方面分類的話sensor可以分為許多種類。

1.依照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；

2.依照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；

3.依照分辨率大小可以分為低分辨率、一般分辨率、高分辨率、超高分辨率；

4.依照輸出信號(hào)方法可以分為模仿、數(shù)字；

5.依照輸出色彩可以分為單色（對(duì)錯(cuò)）、五顏六色；

6.依照輸出信號(hào)速度可以分為一般幀率、高幀率、超高幀率；

7.依照呼應(yīng)頻率規(guī)劃可以分為可見光（一般）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。

但是在實(shí)際的運(yùn)用中上面的分類太過于碎片，sensor也很難以這種方法來分類運(yùn)用。在實(shí)際運(yùn)用中僅以幀率和分辨率來說，這兩者之間是有一定敵對(duì)的。幀率高的時(shí)分曝光時(shí)刻就短，關(guān)于sensor的sensitivity要求就高，相對(duì)來說大像素（小分辨率）更容易完成。工業(yè)相機(jī)主要和其運(yùn)用的場(chǎng)景有很大聯(lián)絡(luò)，并不是一切場(chǎng)景都需要分辨率和幀率同時(shí)都很高。

跟著CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)制造技術(shù)的不斷提升，兩者的差異正在逐漸縮小，例如CCD相機(jī)不斷下降耗電量，以期應(yīng)用于移動(dòng)通訊商場(chǎng)，例如近年來依據(jù)CCD的ToF圖畫傳感器進(jìn)入商場(chǎng)；CMOS相機(jī)則繼續(xù)提高分辨率與靈敏度，以期應(yīng)用于的印象產(chǎn)品商場(chǎng)。雖然業(yè)界普遍認(rèn)為CMOS代替CCD是必然趨勢(shì)。其實(shí)，CMOS相機(jī)的優(yōu)勢(shì)是可以與圖畫搜集和信號(hào)處理等功能集成完成片上體系（SoC），跟著機(jī)器視覺體系從依據(jù)PC的板級(jí)式視覺體系向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)體系發(fā)展。