工業(yè)鏡頭的品牌繁多，主要分類(lèi)方式無(wú)外乎以下幾種：

按焦距劃分：定焦和變焦

按光圈劃分：固定光圈和可變光圈

按接口劃分：C接口、CS接口、F接口等

按倍數(shù)劃分：定倍鏡頭、連續(xù)變倍鏡頭

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)常用到的很重要的鏡頭主要包括FA鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭和工業(yè)顯微鏡 等。

對(duì)工業(yè)鏡頭的選擇，我們首先必須先確定客戶(hù)需求：

1、視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離：在選擇鏡頭時(shí)，我們會(huì)選擇比被測(cè)物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭，以有利于運(yùn)動(dòng)控制。

2、景深要求：對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時(shí)，在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí)，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3、芯片大小和相機(jī)接口 ：例如2/3”鏡頭支持最大的工業(yè)相機(jī)耙面為2/3”,它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。

4、注意與光源的配合，選配合適的鏡頭 。

5、可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶(hù)更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實(shí)的。

工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)

視場(chǎng)(Field of view, 即FOV，也叫視野范圍) ：指觀測(cè)物體的可視范圍，也就是充滿(mǎn)相機(jī)采集芯片的物體部分。（視場(chǎng)范圍是選型中必須要了解的）

工作距離(Working Distance,即WD):指從鏡頭前部到受檢驗(yàn)物體的距離。即清晰成像的表面距離（選型必須要了解的問(wèn)題，工作距離是否可調(diào)？包括是否有安裝空間等）

分辨率：圖像系統(tǒng)可以測(cè)到的受檢驗(yàn)物體上的最小可分辨特征尺寸。在多數(shù)情況下，視野越小，分辨率越好。