影響機(jī)器視覺光源的照明特性有哪些機(jī)器視覺光源
很多人關(guān)于機(jī)器視覺的認(rèn)識單單停留在工業(yè)檢測的自動化上,其實(shí)影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的,機(jī)器機(jī)器視覺光源占了很重要的位置。想要理解機(jī)器機(jī)器視覺光源,首先要從其特性著手理解。
機(jī)器視覺光源或者成為機(jī)器視覺照明,其特性有哪些呢?
A、反射特性:從物體反射入射光的性能,有二種很不同的反射特性。
1)、鏡面式反射:光線的反射角等于入射角。鏡面式反射有時用處很大,有時又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)狀況應(yīng)防止鏡面反射。
2)、漫散:映照到物體上的光從各個方向漫散進(jìn)來。在大多數(shù)實(shí)踐狀況下,漫散光在某個角度范圍內(nèi)構(gòu)成,并取決于入射光的角度。
B、顏色:人眼或攝像機(jī)察看到的顏色可能是由三種不同的方式構(gòu)成的:
直接從映照光的波長來辨別顏色。例如在580nm左近波長的光為綠色,應(yīng)用此波長光映照綠色物體,從而特出物體和背景差別;
1)、相加色:二種或三種波長的光組合成某種波長光的效果,例如黃色光(波長為620nm)和藍(lán)色光(波長為480nm)混合,呈現(xiàn)綠色光的效果,但實(shí)踐上在光譜的綠色局部并沒有這一光譜段的能量。應(yīng)用光的這一特性,創(chuàng)造了彩色電視,電視監(jiān)視器中由紅、綠、藍(lán)三基色可根本上合成自然界的各種顏色。
2)、相減色:反射時,從光譜中去除某些波長的光。含有一切可見光譜的白光,映照到紅色物體后,紅色光譜被反射,而其它成份被物體吸收了。例如白的金屬如鋼,黃色金屬如金。它們之間的顏色的差異是由于鋼較平均地反射一切光譜的光,而金反射了白光,但從中減去了藍(lán)光,就會呈現(xiàn)黃顏色的效果。
C、光學(xué)密度:不同物質(zhì)、不同厚度或不異化學(xué)特性的物體,在光線穿過它們時,穿透率是不同的。這種差別可能在整個光譜范圍內(nèi)存在,也可能只存在于光譜的某些點(diǎn)。普通來說,背光是檢測光學(xué)密度差別的最好方法。
D、折射:不同的透明物質(zhì),具有不同的折散率。它們用不同方向傳送入射光。例如空氣和玻璃的折射率不同,當(dāng)定向光以某個方向映照時,在玻璃中的氣泡使光線彎曲,致使于產(chǎn)生黑的或亮的氣泡輪廓。
E、紋理:物體外表的紋理在圖像處置時可能是有用的;也可能紋理太細(xì)了,致使無法分辨,但它又會影響到光的反射。有時紋理是重要的,應(yīng)該用光照來增強(qiáng),而有時紋理又是不需求的,它會惹起噪音的效果,應(yīng)該用光照來削弱紋理的影響。
F、高度:物體中不同高度的特征能夠用定向光來增強(qiáng)或者用漫射光來削弱高度的影響。
G、外表方向:物體外表不同部位的相對方向的差別能夠用定向光來增強(qiáng),也可用漫散光來削弱。