一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需求要點(diǎn)處理圖像收集(包括光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代核算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)通過(guò)核算機(jī)對(duì)系統(tǒng)汲取的圖像進(jìn)行處理,分析其間的信息,并做出相應(yīng)的判別,進(jìn)而發(fā)出對(duì)設(shè)備的控制指令。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的詳細(xì)使用需求千差萬(wàn)別,視覺(jué)系統(tǒng)自身也可能有多種不同的方法,但都包括以下過(guò)程:
圖像收集使用光源照射被調(diào)查的物體或環(huán)境,通過(guò)光學(xué)成像系統(tǒng)收集圖像,通過(guò)相機(jī)和圖像收集卡將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像,這是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的前端和信息來(lái)歷。
圖像處理和分析核算機(jī)通過(guò)圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理,分析獲取其間的有用信息。如PCB板的圖像中是否存在線路斷路、紡織品的圖像中是否存在疵點(diǎn)、文檔圖像中存在哪些文字等。這
是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的中心。
判別和控制圖像處理獲得的信息畢竟用于對(duì)目標(biāo)(被測(cè)物體、環(huán)境)的判別,并構(gòu)成對(duì)應(yīng)的控制指令,發(fā)送給相應(yīng)的組織。如汲取的零件圖像中,核算零件的尺寸是否與標(biāo)準(zhǔn)一起,不一起
則發(fā)出報(bào)警,做出符號(hào)或進(jìn)行剔除。