機(jī)器視覺(jué)光源在設(shè)計(jì)上難點(diǎn)表現(xiàn)在哪幾方面！
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依托機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測(cè)速度和檢測(cè)質(zhì)量，因而設(shè)計(jì)一款質(zhì)量過(guò)硬的視覺(jué)產(chǎn)品尤為重要，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)人員接見(jiàn)會(huì)晤臨視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)和辨認(rèn)等許多難題。
一、打光的安穩(wěn)性
工業(yè)視覺(jué)運(yùn)用一般分紅四大類(lèi)：定位、測(cè)量、檢測(cè)和辨認(rèn)，其間測(cè)量對(duì)光照的安穩(wěn)性要求高，因?yàn)楣庹罩恍璁a(chǎn)生10-20%的改動(dòng)，測(cè)量作用將或許差錯(cuò)出1-2個(gè)像素，這不是軟件的問(wèn)題，這是光照改動(dòng)，導(dǎo)致了圖像上邊緣方位產(chǎn)生了改動(dòng)，即便再兇惡的軟件也處理不了問(wèn)題，有必要從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的視點(diǎn)，清掃環(huán)境光的攪擾，一同要保證自動(dòng)照明光源的發(fā)光安穩(wěn)性。當(dāng)然經(jīng)過(guò)硬件相機(jī)分辨率的跋涉也是跋涉精度，抗環(huán)境攪擾的一種方法了。比如之前的相機(jī)對(duì)應(yīng)物空間規(guī)范是1個(gè)像素10um，而經(jīng)過(guò)跋涉分辨率后變成1個(gè)像素5um，精度近似能夠認(rèn)為跋涉1倍，對(duì)環(huán)境的攪擾天然增強(qiáng)了。
二、工件方位的紛歧致性
一般做測(cè)量的項(xiàng)目，無(wú)論是離線(xiàn)檢測(cè)，仍是在線(xiàn)檢測(cè)，只需是全自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備，首先做的就是作業(yè)都是要能找到待測(cè)政策物。每次待測(cè)政策物呈現(xiàn)在拍攝視場(chǎng)中時(shí)，要能精確知道待測(cè)政策物在哪里，即便你運(yùn)用一些機(jī)械夾具等，也不能特別高精度保證待測(cè)政策物每次都呈現(xiàn)在同一方位的，這就需要用到定位功用，假定定位不精確，或許測(cè)量東西呈現(xiàn)的方位就不精確，測(cè)量作用有時(shí)會(huì)有較大差錯(cuò)。
三、標(biāo)定
一般在高精度測(cè)量時(shí)需要做以下幾個(gè)標(biāo)定：首先，光學(xué)畸變標(biāo)定(假定您不是用的軟件鏡頭，一般都有必要標(biāo)定);第二，投影畸變的標(biāo)定，也就是因?yàn)槟O(shè)備方位過(guò)錯(cuò)代表的圖像畸變校對(duì)，三物像空間的標(biāo)定，也就是具體算出每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物空間的規(guī)范。
不過(guò)現(xiàn)在的標(biāo)定算法都是根據(jù)平面的標(biāo)定，假定待測(cè)量的物理不是平面的，標(biāo)定就會(huì)需要作一些特種算法來(lái)處理，一般的標(biāo)定算法是處理不了的。
此外有些標(biāo)定，因?yàn)椴环矫孢\(yùn)用標(biāo)定板，也有必要設(shè)計(jì)特殊的標(biāo)定方法，因而標(biāo)定紛歧定能經(jīng)過(guò)軟件中已有的標(biāo)定算法悉數(shù)處理。
四、物體的運(yùn)動(dòng)速度
假定被測(cè)量的物體不是停止的，而是在運(yùn)動(dòng)狀況，那么一定要考慮運(yùn)動(dòng)含糊對(duì)圖像精度(含糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)刻)，這也不是軟件能夠處理的。
五、軟件的測(cè)量精度
在測(cè)量運(yùn)用中軟件的精度只能依照1/2—1/4個(gè)像素考慮，依照1/2，而不能向定位運(yùn)用相同到達(dá)1/10-1/30個(gè)像素精度，因?yàn)闇y(cè)量運(yùn)用中軟件能夠從圖像上提取的特征點(diǎn)十分少。
機(jī)器視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)速度和測(cè)量精度在整個(gè)產(chǎn)品中占有重要的方位，運(yùn)動(dòng)速度快慢以檢測(cè)才干是成反比的，運(yùn)動(dòng)越快檢測(cè)的質(zhì)量作用相對(duì)較差，因而跋涉運(yùn)動(dòng)精度和檢測(cè)細(xì)節(jié)很重要。
