機(jī)器視覺(jué)光源的效果就為了使圖像中的目的信息與布景信息得到最佳分別,能夠大大下降圖像處置算法切開、辨認(rèn)的難度,一起行進(jìn)系統(tǒng)的定位精度,使系統(tǒng)的可靠性和歸納性能得到行進(jìn)。
使用機(jī)器視覺(jué)光源便是為了使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分析的圖像最明晰,而為了得到明晰的圖像需求運(yùn)用到不同的機(jī)器視覺(jué)光源和不一樣的照明辦法。
1、單向照明
一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)光源構(gòu)成的單向照明系統(tǒng),能夠運(yùn)用透鏡或反射鏡對(duì)光中止集聚或發(fā)散處置。利益是亮度大、活絡(luò)、易于順應(yīng)包裝懇求、均勻度可用多光源或合適的成像系統(tǒng)獲得,可應(yīng)用于多種場(chǎng)所。缺陷是陰影和反光,常用于平面和有紋理外表的查看。
為了得到直線光的效果,光源從上往下照射,底面與布景底子上全是暗的,只要棱邊為高亮的,這個(gè)便是咱們需求的特征-直線。
2、掠光照明
光線和物體外表底子平行,即低角度照射。利益:閃現(xiàn)外表結(jié)構(gòu),加強(qiáng)物體歸納。缺陷:熱門及極度陰影。可用光源:低角度環(huán)形光、線光、條光,常用在物體邊沿歸納、外表缺陷等。
3、漫反射照明
在直射的光源外面加一層漫射板,使機(jī)器視覺(jué)光源發(fā)出的光均勻漫射開來(lái)。利益:反光小、照明均勻。缺陷:指向性不行。機(jī)器視覺(jué)光源類型:環(huán)形光、條形光、平面無(wú)影光等。用處:面積大、反光的、作業(yè)間隔遠(yuǎn)、均勻性懇求比較高的的物體。
無(wú)漫射板,可看到圖像上高亮部分有眩光效果,還有LED顆粒在高反光金屬面上的反光點(diǎn)。有漫射板光源,高亮部分無(wú)眩光且LED顆粒感顯著消逝。
4、環(huán)狀照明
與鏡頭同軸的環(huán)狀燈照射,依據(jù)燈的顆粒角度不同,其作業(yè)間隔一般也會(huì)不同。利益:可直接設(shè)備到鏡頭上,間隔合適時(shí)照明均勻。缺陷:作業(yè)間隔一般較短、有或許構(gòu)成環(huán)形反光??捎脵C(jī)器視覺(jué)光源:環(huán)形光、四面可條光、環(huán)形無(wú)影光、四面無(wú)影光等。用處:有紋理的外表、字符、歸納等,規(guī)模相當(dāng)遍及。
5、同軸光照明
和光軸同軸的光源,透鏡通過(guò)分光鏡看到物體。利益:均勻,無(wú)陰影,反光小,方向性強(qiáng)。缺陷:體積大、難于做大面積光源、功率低、作業(yè)間隔短、有鏡面成像與實(shí)踐物體重合。用處:平面型反光物體的外表查看,如光盤、玻璃等。
6、背光照明
不和照射,用來(lái)構(gòu)成不透明物體的陰影或觀察透明物體的內(nèi)部。利益:邊沿特別杰出。缺陷:觀察不到外表細(xì)節(jié)。機(jī)器視覺(jué)光源類型:面光、側(cè)面光、同軸光、同軸平行光等。用處:邊沿檢測(cè)、尺度檢測(cè)等。此種辦法是獨(dú)一與其它辦法不同的照明辦法,其是以光源高亮作為布景,而以目的漆黑為特征的照明辦法。
7、結(jié)構(gòu)光照明
光線以必定結(jié)構(gòu)投影到被照物體上。利益:能夠得到較均勻的照明辦法。缺陷:無(wú)論是單個(gè)或多個(gè)光源,其體積都很大??捎脵C(jī)器視覺(jué)光源:圓頂光、四面可調(diào)光、四面無(wú)影光、組合光源。用處:大面積需求均勻照明的物體、多種特征需求一起查看的物體。