機(jī)器視覺光源安裝_視覺檢測系統(tǒng)在智能制造領(lǐng)域的使用非常的普遍,一套完整的視覺檢測系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分,而圖像采集部分主要有工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺光源承擔(dān),今天我們主要介紹機(jī)器視覺光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識。相關(guān)的基礎(chǔ)知識包括照射方式、反射方式、顏色、明視場暗視場、光源分類、工作原理等
1.照射方式
選擇不同的光源,控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的基本的參數(shù),它取決于光源的類型和相對于物體放置的位置,一般來說有二種最基本的方式:直射光和漫射光,所有其它的方式都是從這二種方法中延伸出來的。
直射光:入射光基本上來自一個方向,射角小,它能投射出物體陰影;
漫射光:入射光來自多個方向,甚至于所有的方向,它不會投射出明顯的陰影
2.反射方式
物體反射光線有兩種不同的反射特性:直反射和漫反射
直反射:光線的反射角等于入射角。直反射有時用途很大,有時又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。
漫反散:照射到物體上的光從各個方向漫散出去。在大多數(shù)實際情況下,漫散光在某個角度范圍內(nèi)形成,并取決于入射光的角度。
3.顏色
光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見的,在這個波長范圍內(nèi)的電磁輻射被稱作可見光,范圍在400nm至760nm之間(有的人可以觀測到380nm-780nm),即從紫色380nm到紅色780nm。
色環(huán)就是在可見光光譜中的色彩進(jìn)行排序,形成紅色連接到另一端的紫色,機(jī)器視覺種應(yīng)用到色環(huán)通常包括6種不同的顏色,分為兩大類:暖色和冷色,暖色由紅色調(diào)構(gòu)成,冷色來自于藍(lán)色調(diào),通常用相反色溫的光線照射,圖像可以達(dá)到最高級別的對比度,相同色溫的光線照射,可以有效濾除,因此靈活利用色溫特性,對我們選擇光源很有幫助。
4.明視場和暗視場
明視場是最常用的照明方案,采用正面直射光照射形成,而暗視場主要由低角度或背光照明形成,對于不同項目檢測需求,選擇不同類型的照明方式,一般來說暗視場會使背景呈現(xiàn)黑暗,而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。
5.光源分類
目前主要有以下集中分類方式:
?。?)顏色
常用光源顏色集中在可見光范圍,主要有白光(復(fù)合光)、紅色、藍(lán)色、綠色,另外紅外光也比較普及,而紫外光由于各種原因,應(yīng)用較少;
?。?)外形
各廠家會根據(jù)不同光源外形特性進(jìn)行分類,也是目前的主流分類,比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源(碗光源/穹頂光源)、面光源等;
?。?)工作原理/特性
不同的應(yīng)用方式或者原理進(jìn)行分類,主要有無影光源、同軸光源、點光源、線光源、背光源、組合光源以及結(jié)構(gòu)光源等