工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，比較于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸才華和高抗攪擾才華等，現(xiàn)在市面上工業(yè)相機(jī)大多是依據(jù)CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。

   其間，CCD是現(xiàn)在機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)化及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。

CCD的超卓特征是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或許電壓為信號(hào)。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)化構(gòu)成電荷包，然后在驅(qū)動(dòng)脈沖的效果下轉(zhuǎn)移、擴(kuò)大輸出圖像信號(hào)。

   典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、仿照/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功用器件，與真空管比較，具有無灼傷、無滯后、低電壓作業(yè)、低功耗等利益。

   CMOS圖像傳感器的開發(fā)則最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 時(shí)代初，90 時(shí)代初期，跟著超大規(guī)劃集成電路 (VLSI) 制作工藝技術(shù)的展開，CMOS圖像傳感器得到迅速展開。

   CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)擴(kuò)大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)化電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有部分像素的編程隨機(jī)訪問的利益。

   現(xiàn)在，CMOS圖像傳感器以其超卓的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)規(guī)劃等特征在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的使用。

   任何東西一定有它自己的分類規(guī)范，工業(yè)相機(jī)也不破例。

   按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；

   按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；

   按照掃描方法可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；

   按照分辨率巨細(xì)可以分為一般分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；

   按照輸出信號(hào)方法可以分為仿照相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；

   按照輸超卓彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、五顏六色相機(jī)；

   按照輸出信號(hào)速度可以分為一般速度相機(jī)、高速相機(jī)；

   按照照應(yīng)頻率規(guī)劃可以分為可見光（一般）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)，工業(yè)相機(jī)等。