機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括三方面的作業(yè)：圖畫收集、圖畫分析、效果輸出顯現(xiàn)。而取得較好的圖畫是機(jī)器視覺的中心，圖畫收集主要是由視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)三部分組成，有時也會運(yùn)用一些棱鏡、濾光片與偏光片等配件。視覺光源的選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量，所以光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要的一部分。

  在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，通過恰當(dāng)?shù)腫視覺光源]照明能夠?qū)⒈粶y物體的政策信息與布景信息差異，以取得高品質(zhì)，高對比度的圖畫，然后能夠下降圖畫處理算法的難度，同時行進(jìn)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。

  LED燈是現(xiàn)在工業(yè)上選用較為廣泛的視覺光源，運(yùn)用壽命約10000－30000小時，能夠運(yùn)用多個LED抵達(dá)高亮度，同時可組合不同的形狀，照應(yīng)速度快，波長能夠根據(jù)用途挑選。所以LED燈已經(jīng)成為機(jī)器視覺系統(tǒng)中廣泛選用的主流照明光源。

  LED光源主要特征有：

可制成各種形狀、標(biāo)準(zhǔn)及各種照射視點(diǎn)；

可根據(jù)需求制成各種色彩，并可隨時調(diào)度亮度；

散熱效果更好，光亮度更安穩(wěn)；

運(yùn)用壽命長（約3萬小時，接連運(yùn)用壽命更長）；

反響方便，可在10us或更短的時間內(nèi)抵達(dá)更大亮度；

電源帶有外觸發(fā)，能夠用作頻閃燈；

可根據(jù)客戶的需求，進(jìn)行特別設(shè)計(jì)；

工作成本低、壽命長的LED，會在歸納本錢和功用方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢。

視覺光源主要的色彩有：藍(lán)、綠、白、紅、紅外、紫外等,不同的波長的光線出現(xiàn)不同的色彩，波長挑選特定色彩的特征。

白色光源（W）：一般用色溫來界定,色溫高的色彩偏藍(lán)色(色溫，冷色>5000K)，色溫低的色彩偏紅(色溫，暖色<3300K)，界于3300與5000K之間稱之為中間色，白色光源適用性廣，亮度高，特別是攝影五顏六色圖畫時運(yùn)用更多；

藍(lán)色光源（B）：適用產(chǎn)品：銀色布景產(chǎn)品（如鈑金，車加工件等）、薄膜上金屬印刷品；

赤色光源（R）：其波長比較長，能夠透過一些比較暗的物體，例如底材黑色的透明軟板孔位定位、綠色線路板線路線路檢測，透光膜厚度檢測等，選用赤色光源更能行進(jìn)對比度；

綠色光源（G）：適用產(chǎn)品：赤色布景產(chǎn)品、銀色布景產(chǎn)品（如鈑金，車加工件等）；

紅外光（IR）：紅外光歸于不可見光，其透過力強(qiáng)，一般LCD屏檢測、視頻監(jiān)控職業(yè)運(yùn)用比較廣泛；

紫外光（UV）：其波長短，穿透力強(qiáng)，主要運(yùn)用于證件檢測、觸摸屏ITO檢測、布料表面破損、點(diǎn)膠溢膠檢測等方面，金屬表面劃痕檢測等。

  互補(bǔ)色可增加對比度：

當(dāng)兩種色彩光以恰當(dāng)?shù)乇壤旌隙馨l(fā)生白色感覺時，則這兩種色彩就稱為“互為補(bǔ)色”。互補(bǔ)色在色環(huán)上彼此對應(yīng)。兩種互補(bǔ)色等強(qiáng)度混合能夠得到白色，如果希望愈加鮮明地突出某些色彩，則挑選色環(huán)上想對應(yīng)的互補(bǔ)色彩，這樣能夠明顯地行進(jìn)圖畫的對比度。