工業(yè)相機品牌和產(chǎn)品紛繁復(fù)雜,選擇適合自己的工業(yè)相機產(chǎn)品,建議從以下10個操控點去做選擇。
相機品牌
盡管大多數(shù)的廠商都推出了全系列產(chǎn)品,但是每個品牌都有擅長的當?shù)?,選擇該品牌的明星產(chǎn)品往往性價比高,可靠性好。
怎樣知道哪個是明星產(chǎn)品?問問你的相機供貨商吧。
分辯率
分辯率英文是 Resolution,指的是圖像傳感器中所包括的像素點數(shù),通常用長*寬表明。我們常說多少萬像素相機就是由分辯率計算得來的。
比如分辯率 1280pixel*1024pixel,1280*1024=1,310,720,就是130萬像素的相機。
分辯率在必定意義上決議了機器視覺系統(tǒng)可以到達的精度,關(guān)于怎樣計算精度會在后邊的文章中具體解說。
快門
快門英文是Shutter ,快門是相機中用來操控光線照耀感光元件照耀時間的裝置。
在工業(yè)相機中一般有兩種快門辦法:大局快門(Global Shutter)和卷簾快門(Rolling Shutter)。
要點是假如需要動態(tài)取像(飛拍)請必定選大局快門,卷簾快門只能用于靜態(tài)取像。
幀速率
幀速率英文是 Frames Per Second ,是指每秒鐘搜集圖像的幀數(shù)。
比如 30 fps ,可以算出理論上搜集一張圖片需要的時間是1000 ms/30 fps=33.3 ms,這個時間是要算在整體檢測節(jié)拍中的。
圖像傳感器
圖像傳感器是相機中的感光元件,可以將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號,首要分為 CCD 和 CMOS.
很多人常常問 CCD 好仍是 CMOS 好?
這個要從它們的前史說起,初 CCD 的成像質(zhì)量的確顯著優(yōu)于 CMOS ,但是 CMOS 比較極力,通過幾年的展開現(xiàn)已到達了 CCD 相同的成像質(zhì)量而且制作本錢更低,本年3月SONY現(xiàn)已退出 CCD 商場專門做 CMOS 了,所以未來必定歸于 CMOS.
關(guān)于圖像傳感器我們要了解什么呢?
我們要了解的是芯片的尺度,選擇鏡頭的時分會用到。
芯片的結(jié)構(gòu),這決議了相機是線陣相機仍是面陣相機。
芯片的類型也至關(guān)重要,好的芯片相機成像質(zhì)量好。
怎樣分辯呢?先問度娘看看點評,再問問供貨商價格,一般來說平等質(zhì)量的相機價格平起平坐,在目前這個硬件透明的商場基本上一分價錢一分貨。
聯(lián)接鏡頭的接口
相機的接口用于聯(lián)接相機和鏡頭,首要有 C 口,CS 口,F(xiàn) 口。
選擇匹配的鏡頭接口即可,必定要在選型的時分就考慮到這個問題,假設(shè)接口不一樣要加轉(zhuǎn)接環(huán)。
傳輸接口
傳輸接口指的是相機傳輸圖片的辦法,目前常用的有GigE,USB3.0,CameraLink.等,接口不同也會影響到搜集速度。
需要注意的是選對配件:
(1)選擇和接口相同的圖像搜集卡, GigE 就配千兆網(wǎng)卡, CameraLink 就配 CameraLink 卡。
(2)聯(lián)接的線纜,接口要匹配,長度要確定,假如需要走坦克鏈必定要配高柔耐折彎的線纜,而且要帶螺絲鎖在接口上避免運動久了掉落或接觸不良。
相機色彩
相機分為五顏六色相機和對錯相機,通常狀況下只有在需要辨認色彩的狀況下選擇五顏六色相機,其他時分一概選對錯相機。
因為很多視覺東西都是在對錯圖像上處理的,假如選了五顏六色相機還需要轉(zhuǎn)換成對錯圖像再運算,這個進程往往會下降畫質(zhì),干脆一開始就選擇對錯相機更好。
相機維度
依照維度相機可以分為2D相機和3D相機,3D相機可以得到高度信息,其他狀況用2D相機就可以處理了,這篇文章討論的也首要是2D相機,3D相機今后再專門來講。
相機的系統(tǒng)
相機的系統(tǒng)有兩種:智能相機系統(tǒng)(嵌入式系統(tǒng))和 PC-Based 系統(tǒng)。
智能相機系統(tǒng)集搜集圖像,處理圖像于一體,結(jié)構(gòu)緊湊,使用方便,價格略高。
PC-Based 系統(tǒng)是用工業(yè)相機搜集圖像,PC 處理圖像,可以一同將多臺相機集成在一個視覺系統(tǒng)里,可以二次開發(fā)定制軟件。
從性價比上來說,假如是單臺相機 200 萬像素以下的需要建議選擇智能相機,假如是多臺相機或單臺 200 萬以上像素相機建議選擇 PC-Based 系統(tǒng)。