工業(yè)相機是機器視覺體系中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能便是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇適宜的相機也是機器視覺體系規(guī)劃中的重要環(huán)節(jié)，相機的選擇不只直接選擇所收集到的圖畫分辨率、圖畫質(zhì)量等，同時也與整個體系的作業(yè)模式直接相關(guān)。

工業(yè)相機又俗稱攝像機，比較于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖畫穩(wěn)定性、高傳輸才干和高抗攪擾才干等，市面上工業(yè)相機大多是根據(jù)CCD或CMOS芯片的相機。

CCD是現(xiàn)在機器視覺較為常用的圖畫傳感器。它集光電轉(zhuǎn)化及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器材。CCD的超卓特征是以電荷作為信號，而不同于其它器材是以電流或許電壓為信號。這類成像器材經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化構(gòu)成電荷包，然后在驅(qū)功能器材，與真空管比較，具有無灼傷、無滯后、低電壓作業(yè)、低功耗等利益。

CMOS圖畫傳感器的開發(fā)一開始出現(xiàn)在20世紀70年代初，90年代初期，隨著超大規(guī)劃集成電路 (VLSI)制造工藝技術(shù)的展開，CMOS圖畫傳感器得到迅速展開。CMOS圖畫傳感器將光敏元陣列、圖畫信號擴展器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)化電路、圖畫信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有部分像素的編程隨機拜訪的利益。CMOS圖畫傳感器以其超卓的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)規(guī)劃等特征在高分辨率和高速場合得到了廣泛的運用